刘邦自得韩信为大将后,几场大战,既出汉中,又定三秦,刘邦立时雄心大起,决定亲自征兵,出战彭城,和项羽一决高下,而这时项家军正被齐国田荣、田广所纠缠,不能派兵回守,结果竟为刘邦顺利攻入彭城,刘邦入了彭城,接回被协作人质的太公和吕雉母子等人,但却被胜利冲昏头脑,竟和卢绾等人在彭城中追逐声色,谁知道危机却已经迫在眉睫,项羽得知彭城陷落,虞姬不知所踪之消息,急痛攻心,决定带三万兵马,马不停蹄地回攻彭城,刘邦仍未知道利害所在,只估计项羽军不能三日内赶到彭城,谁知项羽果真带军连夜攻回彭城,把刘邦汉军杀得落花流水,大批汉军损失在濉水,而吕雉和太公又再次被捉为人质,被迫留在楚营。在逃命过程中,刘邦为了自救,更几次把一对儿女拋下车,幸为忠心耿耿的夏侯婴几次救回,刘邦大怒意欲一剑杀向夏侯婴,夏侯婴拼死说不欲汉王做后悔之事,才激醒了刘邦的意志,也保住了汉室命脉,几经辛苦,刘邦才逃回栎阳,得萧何的军援粮草,又得到韩信收编的汉军新旅,刘邦重整旗鼓,再向中原出发,两方为争夺荥阳和彭城这两个军家必争之地,一直拉锯不前,打了多年战仗,楚项羽和汉刘邦两雄相争的局面始成。而在彭城的吕后,已是大不如前,不再受项羽优待,幸得虞姬仁厚,才保住一条性命,吕后也知自己凶多吉少,便命审食其送血书到刘邦帐中,要求刘邦不忘誓约,定要把儿子封作太子,刘邦感念夫妻情义,终在乐阳封了刘盈为太子,完成了吕后的心愿,也因为有感父妻都在项羽手中,刘邦竟愿意与项羽达成和议,把打了几年的荥阳对峙,作一个了结。
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