没有了用处就会被杀死——这就是英雄的宿命。就像那圣女贞德一般。 所以，把在异世界成为了英雄的人物带回地球，并训练他们学着去过平民化的生活是必要的。 因此而生了组织「退役英雄日常回归辅助机关」。所属于此组织的山田乌鹭的管理范围之下，来了名为卡戎的17岁少女原英雄。作为她的担当官的乌鹭，与还不能够停下「身为英雄的举措」的她共同生活的同时，还得去教授她作为庶民的常识…。
日笠阳子,内山昂辉,阿座上洋平,松本忍,Toriumi·Katsumi,桥本结
内田真礼,上坂堇
梶裕贵,石川由依,井上麻里奈,细谷佳正,朴璐美,子安武人
富田美优,大西沙织,大空直美,花泽香菜,水濑祈
神谷浩史,村瀬步,梶裕贵,早见沙织,绿川光,佐仓绫音,浪川大辅,泽城美雪,下野纮
远藤绫,梶裕贵,悠木碧,桑岛法子,川澄绫子,甲斐田裕子,伊濑茉莉也,岛村侑,新谷良子,滨田贤二,桑谷夏子,后藤邑子,池泽春菜
未知
早见沙织,宫野真守
武田幸史,丸山有香
诹访部顺一,木内秀信
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