15世纪中叶，中央大陆上最富饶的冒险王国流传着一个关于王者之心的传说——只要找到王者之心，就可以成为国王。公主马尔吉娜因为生性胆小，从来没有真正的冒险经历，冒险王国人尽皆知，称她为“胆小鬼公主”。一直为继承王位而努力的她却在国王宣布继位者的舞会上遭到质疑，一心想成为国王的她决定证明自己，她逃出舞会，与贫民窟少年阿里巴巴成为合作伙伴，带着国王给自己的《寻宝指南》与阿里巴巴一起进入了神秘而刺激的宝库世界，踏上了寻找王者之心的旅程。与他们一起进入宝库的还有无恶不作的强盗三人组，他们收服了镜子怪，组成了强大的四十大盗帮，强盗老大要拿到王者之心建立强盗王国，不可预知的危险朝公主和阿里巴巴步步逼近。最终公主与自己的小分队通过了宝库世界的重重危险，阿里巴巴实现了打败强盗的愿望。公主得到了王者之心，也明白了成为国王最需要的能力，在冒险中成长成熟起来。
弗莱迪·海默/休·劳瑞/斯蒂芬·弗雷/托比·琼斯/艾美达·斯丹顿/MirandaHart
梶裕贵/三泽纱千香/丰崎爱生/浅沼晋太郎/户松遥/铃村健一
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汤姆·麦格拉思,约翰·迪·马吉欧,比尔·法格巴克,霍利·多夫,里夫·霍顿,霍普·利维
宫野真守,玉川纱己子,小野大辅,斋藤千和
栗田贯一,小林清志,井上真树夫,增山江威子,纳谷悟朗,银河万丈
松井菜樱子,藤田淑子,高岛雅罗,鹤广美
未知
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更新至03集完结
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