约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。
日笠阳子,内山昂辉,阿座上洋平,松本忍,Toriumi·Katsumi,桥本结
内田真礼,上坂堇
梶裕贵,石川由依,井上麻里奈,细谷佳正,朴璐美,子安武人
富田美优,大西沙织,大空直美,花泽香菜,水濑祈
神谷浩史,村瀬步,梶裕贵,早见沙织,绿川光,佐仓绫音,浪川大辅,泽城美雪,下野纮
远藤绫,梶裕贵,悠木碧,桑岛法子,川澄绫子,甲斐田裕子,伊濑茉莉也,岛村侑,新谷良子,滨田贤二,桑谷夏子,后藤邑子,池泽春菜
未知
早见沙织,宫野真守
武田幸史,丸山有香
诹访部顺一,木内秀信
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