舞台は西暦2087年。月に誕生した軍事政権による統一国家・ギガノス帝国が地球連合に対して一方的に独立を宣言し、宣戦を布告。戦火はスペースコロニーと地球本土に拡大し、月面のマスドライバーやメタルアーマー(MA)などの兵器によって、地上の7割はギガノスに占拠されていた。そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人公・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人は、ひょんなことから新開発メタルアーマー・D兵器（ドラグナー）のパイロットとして登録されてしまい、追撃部隊を撃破する。こうして、彼らはギガノス帝国の追撃艦隊と戦いながら地球連合軍本部を目指すことになる。
日笠阳子,内山昂辉,阿座上洋平,松本忍,Toriumi·Katsumi,桥本结
内田真礼,上坂堇
梶裕贵,石川由依,井上麻里奈,细谷佳正,朴璐美,子安武人
富田美优,大西沙织,大空直美,花泽香菜,水濑祈
神谷浩史,村瀬步,梶裕贵,早见沙织,绿川光,佐仓绫音,浪川大辅,泽城美雪,下野纮
远藤绫,梶裕贵,悠木碧,桑岛法子,川澄绫子,甲斐田裕子,伊濑茉莉也,岛村侑,新谷良子,滨田贤二,桑谷夏子,后藤邑子,池泽春菜
未知
早见沙织,宫野真守
武田幸史,丸山有香
诹访部顺一,木内秀信
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