著名的关原之战结束一年后，出云的巫女伊佐那海（佐藤利奈配音）遭刺客追杀。逃亡至信州境内时，她得到伊贺忍者雾隐才藏（小野大辅配音）的救助。见识过才藏强大的实力后，那海拜托他保护自己前去寻找上田城真田忍军的领袖真田幸村（森川智之配音）。雾隐才藏与甲贺忍者的高手猿飞佐助（柿原彻也配音）不打不相识，最终一同效力于一方霸主幸村。忌惮于真田的实力，离夺取天下只有咫尺之遥的德川家康渐次逼近。而海野六郎（神谷浩史配音）、弁丸(望月六郎配音）、安娜塔西雅（浅川悠配音）等勇士相继云集到上田城。天下大势乱局未定，真田十勇士将凭借一身本领奔走，书写他们的传奇……
日笠阳子,内山昂辉,阿座上洋平,松本忍,Toriumi·Katsumi,桥本结
内田真礼,上坂堇
梶裕贵,石川由依,井上麻里奈,细谷佳正,朴璐美,子安武人
富田美优,大西沙织,大空直美,花泽香菜,水濑祈
神谷浩史,村瀬步,梶裕贵,早见沙织,绿川光,佐仓绫音,浪川大辅,泽城美雪,下野纮
远藤绫,梶裕贵,悠木碧,桑岛法子,川澄绫子,甲斐田裕子,伊濑茉莉也,岛村侑,新谷良子,滨田贤二,桑谷夏子,后藤邑子,池泽春菜
未知
早见沙织,宫野真守
武田幸史,丸山有香
诹访部顺一,木内秀信
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