与暗印人的战斗过了半年，连接卫星区和都市区的桥梁“代达洛斯桥”完成，彼此之间的界线终于消失了。全市建造了大量专为骑乘决斗而设的高速公路，并开发了“激速世界2”以取代以前的“激速世界”。然而，新的威胁已悄然来临，来自未来并持有强力怪兽·机皇帝的“伊利亚斯特尔”，企图毁灭新童实野市并改变历史。为了阻止他们，游星等人组成5D's队参加WRGP（世界骑乘决斗大赛）。WRGP以三人团体战进行决斗，讲究团队精神，登场的队伍各个都实力坚强。游星所率领的5D's队该如何一一打败其他队伍，晋级最后的总决赛，并打败伊利亚斯特尔的新世界队呢？
日笠阳子,内山昂辉,阿座上洋平,松本忍,Toriumi·Katsumi,桥本结
内田真礼,上坂堇
梶裕贵,石川由依,井上麻里奈,细谷佳正,朴璐美,子安武人
富田美优,大西沙织,大空直美,花泽香菜,水濑祈
神谷浩史,村瀬步,梶裕贵,早见沙织,绿川光,佐仓绫音,浪川大辅,泽城美雪,下野纮
远藤绫,梶裕贵,悠木碧,桑岛法子,川澄绫子,甲斐田裕子,伊濑茉莉也,岛村侑,新谷良子,滨田贤二,桑谷夏子,后藤邑子,池泽春菜
未知
早见沙织,宫野真守
武田幸史,丸山有香
诹访部顺一,木内秀信
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